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摘要：RGV（有轨制导小车）和AGV（主动扶引运送车）被大范围的应用于物料的主动转移与转载，有用提高出产的主动化水平。在物流领域中，RGV小车常用于立体仓库中的出/入库站台、输送机、升降机等工位，RGV小车在转移、移动货品时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高级特色不只显着降低了运送成本，还大起伏提高了运送功率。
2025年9月3日，国际反法西斯成功日的80周年阅兵活动中，陆上无人作战方队的侦打突击、扫雷排爆、班组援助等无人战车的露脸，让我们正真看到陆上有人无人协同作战完成新打破。
在军备上，无人设备融入现有的作战体系中，而在物流、轿车及锂电池等工业职业中，主动化出产也已成为重要开展趋势。
其间，RGV（有轨制导小车）和AGV（主动扶引运送车）被大范围的应用于物料的主动转移与转载，有用提高出产的主动化水平。在物流领域中，RGV小车常用于立体仓库中的出/入库站台、输送机、升降机等工位，RGV小车在转移、移动货品时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高级特色不只显着降低了运送成本，还大起伏提高了运送功率。
RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯体系、辨认、记载体系、电气体系及各罩板组成。
中枢控制体系经过RFID高频读写器获取RGV小车在轨道上的初始方位，根据预设程序参数驱动小车精准抵达方针方位，并将运转数据实时写入电子标签。该体系可以继续记载RGV小车在不同时段的方位信息，构成完好的可追溯记载，然后有用支撑出产流程的主动化办理与优化。
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